主要地方道伊那箕輪線は、（国）１５３号と並んで上伊那の竜西地域を南北に結ぶ幹線道路であり、伊那市と箕輪町の中心市街地を結んでいる。また、伊那インター、伊那中央病院（平成１５年度開業予定）と伊北インター、帯無工業団地、北沢工業団地（拡張計画中、平成１５年度創業開始）等の主要な施設間を連絡する路線である。
　しかし、現道は町道との交差点で途切れ、直接（国）１５３号に連絡していない。また、（国）１５３号の伊北インター付近は、交通が集中する区間であるが、１．５ｋｍ間に交差点が５箇所あり、通勤・通学時間帯を中心に慢性的な交通渋滞を引き起こしている。そのため、当該区間を整備することで、現在（国）１５３号に集中している交通量が適正に分配され、より円滑な交通ネットワークを形成するとともに、伊那インターと伊北インターを結ぶ緊急時の代替ルートとしても期待される。
　このため、平成７年度から県単独費による調査を開始し、平成１２年度に事業採択された。平成１４年度は用地補償並びに本工事を実施する。